সার্ভো সিস্টেম

0
52
সার্ভো সিস্টেম

প্রিয় পাঠক আজকে আমরা সার্ভো সিস্টেম (ডিসি সার্ভো সিস্টেম এবং এসি সার্ভো সিস্টেম) সম্পর্কে বিস্তারিত জানবো। তাই জানার জন্য আমাদের সাথেই থাকুন।

অল্টারনেটর চালুকরণ পদ্ধতি

ডিসি সার্ভো সিস্টেম

একটি ব্যালেন্সড পটেনশিওমিটার দ্বারা ট্রান্সডিউসার ও এরর ডিটেক্টর এর কাজ সম্পন্ন করা হয়। ডিসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, ডিসি সার্ভো মোটর ও গিয়ার বক্স দ্বারা কন্ট্রোল মেকানিজম এর কাজ সম্পন্ন করা হয়। গিয়ার বক্সটি জাহাজের হালকে টানে এবং পজিশন ইন্ডিকেটরকে সক্রিয় করে। স্টিয়ারিং হুইল কন্ট্রোল পটেনশিওমিটার A-এর কন্ট্রোল আর্মকে চালনা করে। গিয়ার বক্স হতে প্রাপ্ত ফিডব্যাক সিগনাল দ্বারা ফিডব্যাক পটেনশিওমিটার B-এর কন্ট্রোল আর্মকে চালনা করা হয়। এ সিস্টেমের এরর সিগনাল হলো ডিসি এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার হলো ডাইরেক্ট কাপলড অ্যামপ্লিফায়ার। নিচের চিত্রে একটি ডিসি সার্ভো সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম দেখানো হল—

কার্যপ্রণালীঃ যখন জাহাজটি সোজাভাবে চলে তখন পটেনশিওমিটার A ও B বাহু একই অবস্থানের জন্য এরর ভোল্টেজ শূন্য হয় এবং সার্ভোমোটরটি বন্ধ থাকে। স্টিয়ারিং হুইল বাম বা ডান আবর্তে ঘূর্ণনের ফলে A-এর অবস্থান পরিবর্তন এবং ঘূর্ণনের পরিমাণ অনুসারে একটি এরর ভোল্টেজ উৎপন্ন হয় যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা বিবর্ধিত হয়ে সার্ভোমোটরে প্রযুক্ত হয় এবং মোটরটি নির্দিষ্ট দিকে ঘুরে। মোটরের ঘূর্ণনের ফলে এর সাথে সংযুক্ত গিয়ার বক্স এবং হালের অবস্থান পরিবর্তন হয়।

হালের অবস্থান পরিবর্তনের ফলে B-বাহুর অবস্থান পরিবর্তন হয়ে A-এর পর্যায় চলে আসে এবং এরর ভোল্টেজ আবার শূন্য হয় ফলে মোটরটি আবার বন্ধ হয়ে যায়। অর্থাৎ স্টিয়ারিং হুইলের বাম ও ডান আবর্তে ঘূর্ণনের ফলে এরর সিগনালের পোলারিটি পরিবর্তন হয় এবং মোটরের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করে হালকে নির্দিষ্ট দিকে ঘুরানোর মাধ্যমে জাহাজের দিক পরিবর্তন করা যায় এবং পজিশন ইন্ডিকেটর হতে জাহাজের অবস্থান জানা যায়।

এসি সার্ভো সিস্টেম

একটি রেগুলেটেড পাওয়ার সোর্স থেকে বায়াস ও কালেক্টর পটেনশিয়াল সাপ্লাই দেয়া হয়। পটেনশিয়াল Vp2 অবশ্যই Vp1 অপেক্ষা বেশি। সামগ্রিকভাবে এতে একটি পুশপুল স্টেজ ব্যবহার করা হয়। প্রথম স্টেজটির বেস সার্কিটে খুব কম মানের পজিটিভ বায়াস প্রয়োগ করা হয়। ফলে এটি ক্লশ-এ কন্ডিশনে কাজ করে। এটি এরর সিগন্যালের লিনিয়ার অ্যামপ্লিকেশন নিশ্চিত করে। দ্বিতীয় স্টেজে কোন স্ট্যান্ডিং বায়াসিং থাকেনা তাই এটি ক্লাশ বি কন্ডিশনে কাজ করে।

দুই ফেজ মোটরের আবার কয়েলে প্রয়োগকৃত কারেন্ট ওয়েভটি অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুট ওয়েভের চেয়ে ৯০º আউট অব ফেজে থাকে।ফেজ শিফট তৈরি করার জন্য আপার কয়েলে একটি ক্যাপাসিটরের মাধ্যমে ক্যারিয়ার ফ্রিকুয়েন্সি সোর্স থেকে সাপ্লাই দেয়া হয়। এরর সিগন্যালের বিপরীত প্রয়োগ রোটর ঘূর্ণনের দিক উলটে যায়। ট্রানজিস্টার ইমিটারের সাথে সংযুক্ত সিরিজ রেজিস্টার প্রতি স্টেজে নেগেটিভ সিরিজ কারেন্ট ফিডব্যাক প্রয়োগ করে।

 

Print Friendly, PDF & Email

মন্তব্য ত্যাগ করুন

আপনার মন্তব্য লিখুন।
দয়া করে, আপনার নাম এখানে লিখুন